Робот-кентавр ростом около 2,1 метра, оснащённый цепными пилами вместо рук, спроектирован для помощи мастерам-ремесленникам, техникам и спасателям при выполнении операций в условиях повышенной опасности и сложности. Так заявляют создатели.
Ирина Медведева
Гуманоидная верхняя часть тела обеспечивает естественное управление, а четвероногое основание с фрикционным тормозом — устойчивое положение без использования энергии. Источник: satyress.com
Модульная конструкция конечностей позволяет оперативно, в течение нескольких минут, менять пилы на дрели, шуруповёрты и прочий электроинструмент, что необходимо для срочного ремонта и широкого круга других задач.
Четырёхногое устройство Threehalves, напоминающее мифического кентавра, привлекло всеобщее внимание после того, как в интернете появились эффектные кадры этой машины с рогами и четырьмя опорами.
Разработчиком стал инженер по имени Бо Г. из Северной Калифорнии совместно с немногочисленной группой энтузиастов, трудившихся в обычном гараже. Основное предназначение — выполнение рискованных миссий в сложных условиях, чтобы свести к минимуму угрозу для жизни людей.
Верхняя часть корпуса у машины человекоподобная, а для перемещения используются четыре конечности. Крепления для рук устроены по модульному принципу, что даёт возможность устанавливать на них разнообразный инструмент, включая бензопилу.
Зачем рога? На сайте создателей ответ — чтобы железных кентавр случайно не вошел в дом: «Трихоботы существенно замедлятся при попытке пройти через стандартную американскую дверь размером 32 x 80 дюймов и не смогут развернуться в коридоре шириной 42 дюйма или войти в дверь, расположенную перпендикулярно коридору. Можно установить более крупные роговые выступы, чтобы предотвратить прохождение через двери для пешеходов».
Источник: satyress.com
Занятно, что не так давно компания Run Robotics из Шанхая анонсировала своё аналогичное творение — гибридного робота-кентавра с ИИ, который, по заверениям разработчиков, является первым в мире. Эта модель отличается от Трихобота тем, что сочетает колёсный ход для быстрого передвижения и ноги для преодоления сложных участков рельефа.
Модульная машина-кентавр
Что касается конструкции Threehalves, то выбор четырёхногой схемы объясняется стремлением к большей устойчивости на тех поверхностях, которые доставляют проблемы стандартным роботам. В отличие от двуногих гуманоидов, способных упасть при отключении энергии или на скользком покрытии, кентавроподобный корпус переносит центр тяжести таким образом, что аппарат способен перемещаться через завалы, подниматься по крутым склонам, двигаться по мягкому пеплу и прочим неровным поверхностям. В каждом суставе заложено пассивное трение, благодаря которому робот сохраняет заданную позу без дополнительного расхода энергии на удержание.
Пневматическая система приводов также снабжена предохранительными механизмами: если давление воздуха резко падает, автоматически срабатывают тормоза, а специальные штифты фиксируют конечности, не давая им сложиться. На грудной части корпуса размещены открытые воздушные резервуары, которые играют роль аварийного рубильника — любой находящийся поблизости человек может остановить робота без пульта управления или ввода кодов доступа.
Торс робота имеет человекоподобное строение, что упрощает телеуправление: оператор может вести машину при помощи обычного геймпада или джойстика, находясь на безопасной дистанции, даже если сам аппарат не виден напрямую. В поворотном узле вмонтированы камеры, которые дают изображение с нескольких точек — включая вид с рук, инструментов и ног, а также служат дублирующим источником видео при поломке датчиков сочленений.
Вместо привычных манипуляторов с пальцами у Threehalves применяются быстросъёмные инструментальные интерфейсы, через которые на навесное оборудование подаётся электропитание напряжением 12, 18 или 48 вольт, а также поток сжатого воздуха. Такая модульная архитектура даёт возможность переоснастить робота в течение пары минут, меняя цепные пилы на дрели, ударные гайковёрты или промышленные шуруповёрты, в зависимости от предполагаемых действий и манипуляций робота-помощника.
Манипуляторы и инструментальные узлы собираются из трёх взаимозаменяемых секций, что позволяет в полевых условиях быстро заменить повреждённую деталь без специальных станков. Цену, сроки поставок и возможное соответствие регламентам для использования в аварийно-спасательных службах компания пока не раскрывает.
Гибридный кентавр с искусственным интеллектом
Между тем, Run Robotics из Китая продемонстрировала на выставке WAIC 2026 в Шанхае своего гибридного «кентавра» с искусственным интеллектом. Нижняя часть агрегата установлена на четырёхколёсном шасси, предназначенном для скоростного перемещения по неровным поверхностям и опасным зонам.
Верхняя часть, оснащённая роботизированными руками, способна управлять оборудованием, расчищать препятствия или помогать спасателям. Платформа допускает установку пары манипуляторов, чувствительных кистей и многомерных силомоментных датчиков, чтобы адаптировать её под нужды конкретного производства.
Навигация и контроль обеспечиваются комплексом восприятия, объединяющим лидар, бинокулярную оптику и камеры глубины. Заявлено, что сенсорная система распознаёт трубопроводы, клапаны, манометры, преграды и людей, анализирует их состояние, самостоятельно выстраивает маршрут, обходит препятствия и позиционируется точно для выполнения задачи, образуя замкнутый контур «восприятие — решение — действие».
Разработчики отмечают, что конструкция соответствует нормам взрывобезопасности, оставаясь при этом лёгкой и надёжной. Штатная нагрузка достигает 100–120 килограммов, а предельная статическая нагрузка — 210 килограммов. Более 95% ключевых компонентов изготавливаются собственными силами в Китае, а серийное производство планируют запустить на автоматизированной линии в четвёртом квартале 2026 года.
Инструмент или опасное оружие?
Подобные разработки неизбежно поднимают вопрос о том, где проходит грань между инструментом спасения и оружием. В случае с Threehalves очевиден прагматичный подход: его создатели сознательно отказались от антропоморфных кистей в пользу быстросъёмных насадок, что превращает машину в универсальную платформу. Однако именно модульность делает её потенциально опасной — замена пилы на таран или иное устройство, не предназначенное для мирных целей, не потребует перепрограммирования, лишь физической переустановки.
На сайте создателей есть предусмотрительная подсказка, как обездвижить опасного монстра: «В случае потери давления в системе воздушные тормоза и штифтовые замки сделают робота неподвижным. Общие резервуары в грудной пластине и корпусе могут быть пробиты снарядом или острым инструментом, что мгновенно остановит робота на месте.»
Пока Бо Г. и его команда подчёркивают спасательную направленность, но отсутствие публичных регламентов и открытых спецификаций оставляет поле для двусмысленных интерпретаций. В индустрии уже были прецеденты, когда гражданские роботы адаптировались под военные нужды с минимальными доработками, и Threehalves с его проходимостью и грузоподъёмностью технически готов к такой трансформации.
Второй аспект, который отличает эти проекты от массовой робототехники, — это философия управления. Threehalves не стремится к полной автономии, напротив, он спроектирован как продолжение рук оператора, работающего на удалении. Камеры, встроенные в поворотный узел и конечности, дают эффект присутствия, а пневматические тормоза и аварийные клапаны дублируют человеческую реакцию на непредвиденные обстоятельства.
Такой подход снижает требования к вычислительным мощностям и алгоритмам ИИ, но одновременно повышает роль человеческого фактора: ошибка оператора при телеуправлении может быть столь же фатальна, как и сбой в программном обеспечении.
Run Robotics, напротив, делает ставку на автономность, закладывая в систему восприятия способность самостоятельно оценивать обстановку и принимать решения. Это принципиально иная парадигма, при которой роль человека сводится к постановке задачи, а не к контролю каждого движения, что особенно критично в условиях, где задержка сигнала или потеря связи могут стоить жизни.
Экономика и доступность таких машин
Инженер-одиночка и группа энтузиастов в гараже вряд ли смогут конкурировать с китайской корпорацией по цене или масштабу производства, но именно их независимость позволяет экспериментировать и внедрять решения, которые крупные компании отвергли бы ради маркетинга. Threehalves, с его открытыми воздушными резервуарами и пассивным трением, — это пример инженерной эстетики, где каждая деталь функциональна и не скрыта декоративными панелями.
Run Robotics, в свою очередь, предлагает коммерческий продукт с серийным выпуском, что подразумевает стандартизацию и сервисную поддержку, но также и ограничения по кастомизации. Для аварийно-спасательных служб, где каждая минута простоя критична, последнее может оказаться решающим фактором: возможность заменить повреждённую секцию манипулятора на месте без специального оборудования, как у Threehalves, часто ценнее, чем изначальная надёжность сложной интегрированной системы.
Наконец, нельзя игнорировать и этический аспект. Роботы-кентавры, сочетающие человекоподобный торс с животной нижней частью, вызывают у наблюдателей смешанные чувства — от восхищения до тревоги.
Это не просто машины, а символы, которые меняют наше восприятие того, что допустимо в робототехнике.
Их применение в спасательных операциях оправдано, но если такие устройства появятся на улицах или в промышленности, потребуется общественный диалог о правилах их использования.
Пока же разработчики, как Бо Г., так и Run Robotics, находятся на ранней стадии, и именно сейчас важно задать правильные вопросы о безопасности, ответственности и пределах автономии, прежде чем эти машины станут привычной частью нашей жизни.