Гуманоидный робот NEO обзавелся новыми конечностями, которые имеют 25 степеней свободы. Это позволяет ему собирать конструктор LEGO и ловить брошенные мячи. Благодаря низкоскоростному приводу от компании 1X система напрямую воспринимает усилия при касании, что повышает ее чувствительность и точность управления.
Евгения Васильева
Руки робота NEO демонстрируют способность к тонкой манипуляции. Источник: 1x.tech
Апгрейд андроида NEO
Норвежская фирма 1X, специализирующаяся на робототехнике, представила обновленные руки для своего андроида NEO. Они оснащены сухожильным приводом и 25 степенями подвижности. Разработчики назвали это значительным шагом к достижению ловкости, сопоставимой с человеческой. По их словам, усовершенствованные конечности обеспечивают большую точность, силу, безопасность и надежность.
Теперь NEO способен выполнять намного больше разнообразных задач из реальной жизни. Устраняя аппаратные ограничения в области манипуляций, 1X стремится сделать искусственный интеллект и обучающие данные основным фактором, определяющим возможности робота, а не его физические характеристики.
Достижение 25 степеней свободы в руках гуманоидного робота NEO знаменует собой переход от аппаратно-ориентированной робототехники к эпохе, где главным драйвером развития становятся алгоритмы искусственного интеллекта и данные обратной связи.
Когда механическая конструкция перестаёт быть узким местом, а каждое сочленение способно одновременно действовать и ощущать, перед инженерами открывается возможность обучать робота не жёстко заданным движениям, а адаптивным навыкам. Это принципиально меняет подход: вместо того чтобы программировать каждое действие, достаточно предоставить нейросети качественные сценарии взаимодействия с предметами, и робот самостоятельно осваивает тонкую моторику через тысячи итераций.
Такая архитектура превращает бытовые задачи — от застёгивания куртки до сборки конструктора — в непрерывный процесс сбора обучающей выборки, которая делает систему всё более универсальной.
Особого внимания заслуживает тот факт, что руки NEO полностью управляются через усилие, а не через позиционирование. В традиционной робототехнике манипуляторы следуют заранее вычисленным траекториям, и любое отклонение может привести к поломке или травме.
Здесь же сухожильный привод с низким передаточным числом создаёт эффект «прозрачности»: робот чувствует малейшее сопротивление и может подстроить захват в реальном времени, как это делает человек, когда берёт хрупкий предмет.
Такая чувствительность открывает дорогу к безопасному соседству людей и роботов в домашней среде, где непредсказуемость — норма. Даже если андроид столкнётся с ребёнком или животным, его конечности не нанесут вреда, поскольку они естественно гасят энергию удара за счёт податливости пальцев и запястий.
Новые «умные» руки для робота
Новые руки обладают 25 степенями свободы и приводятся в движение через систему сухожилий. По заявлению представителей 1X, такая конструкция дает почти человеческую ловкость, чувствительность к силовым воздействиям и прочность. Она преодолевает одно из самых сложных аппаратных препятствий на пути к продвинутым роботизированным манипуляциям.
В отличие от стандартных роботизированных рук, которые в основном получают только команды на движение и не чувствуют точно силу, действующую на их сочленения, новые конечности NEO могут двигаться в обратную сторону. Все 25 степеней свободы — 22 активных сустава на пальцах и ладони, а также три на запястье — способны как создавать движение, так и измерять внешние силы. Это позволяет роботу ощущать момент касания при взаимодействии с предметами.
В руках используется запатентованная система сухожильного привода с низкими передаточными числами — от 5:1 до 15:1. Это заметно отличается от более высоких показателей, типичных для роботов. Такая «силовая прозрачность» дает контактным усилиям проходить через трансмиссию. В результате робот может определить, с какой силой объект давит на его пальцы, не полагаясь исключительно на внешние датчики.
Компания 1X разработала руки, которые по ловкости, силе, безопасности и надежности не уступают человеческим. Источник: 1X/YouTube
Каждый сустав обеспечивает непрерывную проприоцепцию — способность чувствовать положение тела. Это позволяет NEO определять расположение каждого пальца и запястья без использования камер. Благодаря тактильным датчикам высокого разрешения, встроенным в подушечки пальцев и поверхность ладони, робот измеряет давление, точку контакта и сдвиговые усилия. Это помогает ему замечать скользящие предметы и корректировать захват в реальном времени.
Генеральный директор и основатель 1X Бернт Бёрних заявил, что с этими руками NEO преодолевает важный рубеж. Теперь робот способен делать то, что люди выполняют руками ежедневно. По его словам, это то, чего ждала вся отрасль.
С практической точки зрения возможности, которые демонстрирует NEO, выходят далеко за рамки лабораторных экспериментов. Вкручивание лампочек, работа отверткой, наливание чая или сортировка винограда — это задачи с высокой вариативностью: предметы могут быть разного размера, хрупкости и веса, условия освещения меняются, а поверхность скользит. То, что робот справляется с ними без предварительной настройки, говорит о качественно новом уровне адаптивности.
Особенно показателен захват скользящих объектов с коррекцией в реальном времени: для этого требуется не только точная механика, но и способность интерпретировать сигналы с тактильных датчиков быстрее, чем предмет выпадет из руки. Именно здесь сочетание аппаратных решений и обученных нейросетей даёт синергию, к которой стремится вся отрасль.
Почти как у человека
В компании отметили, что распределение суставов руки, позаимствованное у человека, особенно противопоставленный большой палец, позволяет выполнять множество задач, требующих тонкой работы. На демонстрациях NEO собирает модели LEGO, поднимает винты и монеты, вкручивает лампочки, работает отверткой, вращает предметы в руке, застегивает куртки, сортирует виноград, наливает чай, ловит мягкие мячи, вставляет разъемы USB-C, удерживает бокалы для вина, протирает поверхности и показывает жесты.
Компания также подчеркнула сочетание точности и силы в этой руке. Большой палец создает пиковый крутящий момент 3,5 Нм, а суставы пальцев — до 2,6 Нм. Сила сгибания кончиков пальцев достигает 45 ньютонов. Запястье обеспечивает крутящий момент 17,75 Нм, что позволяет использовать инструменты, поднимать грузы, толкать тележки и открывать двери. Точность позиционирования составляет ±0,2 мм, что дает возможность манипулировать мелкими объектами, часто встречающимися в быту и производстве.
Руки разработаны для работы в реальных условиях и замещения людей на определенных рабочих позициях. Они имеют степень водонепроницаемости IP68, изготовлены из материалов, безопасных для контакта с пищей, и могут мыть себя под проточной водой.
Конструкция с низкой инерцией и сухожильным приводом также повышает безопасность: пальцы сгибаются при неожиданных ударах. По словам представителей 1X, руки спроектированы с расчетом на долгосрочную надежность. Компоненты и пальцы прошли миллионы циклов испытаний, а запястья выдержали более двух миллионов циклов при высоких нагрузках.
В итоге NEO перестаёт быть просто исполнителем команд и превращается в автономного агента, способного учиться на собственном опыте взаимодействия с физическим миром. Устранив механические ограничения, 1X смещает фокус на развитие воплощённого интеллекта, где каждое новое движение становится источником данных для улучшения следующего.
Это открывает перспективу, при которой домашние роботы будут не только выполнять рутинные обязанности, но и самостоятельно осваивать новые навыки, адаптируясь под конкретные условия жизни своих владельцев. Следующие несколько лет покажут, насколько быстро такая система сможет перейти от демонстрационных сборок LEGO к полноценной круглосуточной помощи в доме, но первые шаги уже выглядят впечатляюще.
Начато серийное производство
Недавно компания начала серийный выпуск NEO на новом заводе в Калифорнии. Это ускоряет коммерциализацию домашних помощников, которые предназначены для безопасного выполнения бытовых дел.
Производство уже стартовало, специализированная линия способна выпускать до 10 000 рук в год. Благодаря собственному выпуску двигателей, сухожилий, электроники, тактильных датчиков и мягких полимерных покрытий, 1X стремится ускорить разработку гуманоидных роботов за счет масштабирования и непрерывного сбора данных для систем воплощенного искусственного интеллекта.
Запуск серийного производства — это не просто расширение мощностей, а стратегический шаг к созданию замкнутого цикла разработки. Когда компания сама производит двигатели, датчики, сухожилия и покрытия, она может быстро вносить изменения в конструкцию на основе данных, полученных от роботов, уже работающих в реальных домах.
Это радикально ускоряет итерации: вместо того чтобы ждать поставок от сторонних производителей, инженеры могут за считанные дни модифицировать форму пальцев или чувствительность тактильного слоя, установить обновление и наблюдать, как это влияет на качество выполнения бытовых операций. Такой подход создаёт петлю обратной связи, где аппаратное обеспечение эволюционирует вместе с программным, постоянно расширяя границы возможностей.