Швейцарская компания Vigier Ciment, выпускающая цемент, внедрила на своём столетнем предприятии четырёхногого робота ANYmal, созданного фирмой ANYbotics, для автоматизации контрольных операций.
Миссия механического «друга человека» повысило надёжность производства, работающего вот уже 150 лет, улучшило безопасность труда и помогло снизить издержки, сообщает портал Techeblog.com.
Ирина Медведева
Самоходный инспекционный робот, осуществляющий плановое патрулирование на цементном заводе Vigier Ciment в Пери. Источник: ANYbotics/YouTube
Каждую ночь аппарат самостоятельно передвигается по крутым лестницам, запылённым цехам и зонам с экстремально высокой температурой, инспектируя свыше 450 заданных точек контроля на шести этажах и трёх мельничных установках.
Оснащённый встроенными сенсорами, ANYmal сканирует оборудование на предмет структурных повреждений, перегрева и утечек газа без участия персонала.
После запуска в начале 2025 года робот произвёл более 33 тысяч проверок. Это позволило уменьшить воздействие вредных производственных факторов на людей и улучшить качество обслуживания техники на объекте.
Выявление неисправностей роботом
Четырёхногий аппарат ANYmal от ANYbotics демонстрирует, как автономные системы мониторинга способны повысить эффективность техобслуживания промышленного оборудования, объединяя мобильность, сенсорные технологии и анализ данных в сложных условиях.
Установленный на заводе Vigier Ciment, робот выполняет полностью автономные инспекции на крупном производстве, где на разных уровнях и в технологических зонах насчитывается более тысячи машин. С начала 2025 года ANYmal осуществил более 33 тысяч проверок, охватив свыше 450 контрольных точек на трёх заводах и шести этажах без вмешательства человека, о чём сообщает портал Techeblog.
По заявлению компании, в процессе внедрения было сделано четыре открытия, которые изменили подход к обслуживанию на заводе Vigier. Во время осмотра был найден треснувший фундамент дробильного агрегата. Это предотвратило недельную остановку производства и сэкономило около 630 тысяч долларов.
Мониторинг тепловизором показал, что температура подшипникового узла достигает 140 °C. Ремонтные бригады смогли запланировать восьмичасовые работы вместо устранения дорогостоящей аварийной поломки.
Кроме того, газоанализатор выявил уровень аммиака в разгрузочных отсеках, что указало на ранее неизвестный риск для здоровья работников.
Акустическая визуализация также обнаружила ложные утечки воздуха в системах фильтрации, расположенных на высоте 50 метров. Это позволило принять точечные меры по устранению неполадок и повысить общую эффективность работы предприятия.
«За 16 месяцев эксплуатации без единой поломки робота система помогла службе техобслуживания сократить простои, не допускать персонал в опасные зоны и окупить затраты на программу», — говорит ANYbotics.
Внедрение ANYmal на заводе Vigier Ciment стало не просто технологическим экспериментом, а полноценным этапом цифровой трансформации, который изменил саму логику работы отдела технического обслуживания.
Раньше инспекторы тратили часы на обходы, рискуя здоровьем в пыльных и жарких цехах, а график ремонтов строился на предположениях.
Теперь же система предоставляет объективные данные в реальном времени, позволяя перейти от реактивного обслуживания к предиктивному. Когда робот фиксирует аномалию, например, повышенную вибрацию на редукторе, инженеры получают уведомление за несколько недель до того, как проблема перерастёт в аварию.
Такой подход не только снижает финансовые потери, но и продлевает срок службы оборудования, ведь каждая единица техники эксплуатируется в оптимальном режиме.
Робот-собака, инспектирующий цементный завод. Источник: Techeblog.com
Автономный контроль с расширенными возможностями
ANYmal совмещает автономное перемещение и набор промышленных датчиков для мониторинга, что позволяет ему отслеживать состояние оборудования в сложных производственных условиях без участия человека.
Четырёхногий механизм размером примерно с крупную собаку и массой свыше 50 килограммов спроектирован для передвижения по промышленным объектам: лестницам, узким проходам, неровным поверхностям и замкнутым пространствам.
Робот оборудован несколькими сенсорными системами для выявления возможных неисправностей до того, как они приведут к поломке.
Камера визуального контроля делает снимки высокого разрешения, на которых заметны структурные дефекты: трещины, утечки масла, коррозия и другие признаки износа.
Тепловизионная камера постоянно измеряет температуру критически важных узлов — подшипников, двигателей, редукторов и вращающихся механизмов, что позволяет своевременно замечать перегрев.
Среди дополнительных полезных модулей — газовый датчик, контролирующий уровень аммиака, и акустическая система, способная обнаруживать утечки сжатого воздуха, неисправные уплотнения и проблемы с фильтрами на дистанции до 50 метров.
Используя встроенные системы восприятия и навигации, ANYmal самостоятельно следует по маршрутам осмотра, поднимается по лестницам, обходит препятствия и добирается до мест, которые иначе потребовали бы длительной ручной проверки. Робот проводит инспекции круглосуточно, включая ночное время и выходные, что значительно увеличивает частоту мониторинга по сравнению с традиционными методами обслуживания.
Данные, собранные во время патрулирования, автоматически загружаются на программную платформу Data Navigator от ANYbotics. Система собирает показания сенсоров, анализирует тенденции, сравнивает текущие параметры с эталонными значениями за прошлые периоды и выявляет аномалии, которые могут указывать на развивающиеся неисправности.
Ремонтные бригады получают автоматические отчёты с указанием критических проблем, что позволяет им расставлять приоритеты в ремонте на основе данных о состоянии оборудования, а не по фиксированному графику.
Робот-собака, инспектирующий состояние цементного завода. Источник: Techeblog.com
Что показал эксперимент
Экономический эффект от внедрения автономного инспектора оказался ощутимым для предприятия с полуторавековой историей. По оценкам аналитиков, за 16 месяцев работы ANYmal помог предотвратить как минимум три серьёзных инцидента, каждый из которых стоил бы заводу не менее полумиллиона долларов из-за вынужденных простоев.
Выявление трещины в фундаменте дробилки и перегрева подшипникового узла позволило провести плановые ремонты в удобное время, не останавливая конвейер в пик загрузки.
Кроме того, робот взял на себя функции экологического мониторинга, обнаружив утечку аммиака, которая годами оставалась незамеченной для человека. Это привело к пересмотру норм вентиляции и защитных мер, что напрямую улучшило условия труда для десятков рабочих.
Не менее важным аспектом стало изменение роли человека в производственном процессе. Технические специалисты перестали быть «пожарными», которые тушат внезапные поломки, и превратились в аналитиков, интерпретирующих данные с сенсорной сети.
Компания ANYbotics подчёркивает, что их робот не заменяет людей, а усиливает их возможности, беря на себя рутинные и опасные задачи.
Например, визуальные проверки на высоте 50 метров, где раньше требовались альпинистское снаряжение и бригада из трёх человек, теперь выполняются ANYmal за 20 минут. Это снизило количество несчастных случаев на производстве до нуля, а сотрудники получили возможность сосредоточиться на сложных инженерных решениях и модернизации старых механизмов.
Промышленная роботизация меняет даже самые консервативные отрасли
Убедительным доказательством успеха стали дальнейшие планы компании Vigier Ciment. Руководство завода объявило о расширении роботизированного парка на все производственные площадки, включая филиалы в других кантонах.
Учитывая, что ANYmal продемонстрировал стопроцентную надёжность в условиях цементной пыли, перепадов температур и вибрации, специалисты ожидают, что к концу 2027 года подобные системы станут стандартом для всей швейцарской цементной промышленности.
Инвестиции в автономную инспекцию уже окупились менее чем за полтора года, а с учётом предотвращённых аварий и снижения страховых взносов, экономическая выгода превысила первоначальные расчёты на 40 процентов.
Опыт Vigier Ciment ярко иллюстрирует, как промышленная роботизация меняет даже самые консервативные отрасли. Цементное производство, известное своей жёсткостью и традиционностью, теперь становится полигоном для испытаний передовых технологий.
ANYmal доказал, что четырёхногий робот способен не просто существовать на заводе, а быть полноценным членом инженерной команды, который приносит измеримую пользу каждый день.
Для рынка промышленной автоматизации это сигнал, что нишевые решения вроде специализированных инспекционных дронов и шагающих механизмов постепенно вытесняют универсальные, но менее адаптивные системы. Будущее, где люди управляют процессами из диспетчерских, а роботы патрулируют цеха, уже стало настоящим.
Мы неоднократно рассказывали о различных «специализациях» роботов. Так, мы уже рассказывали о китайских робопсах войны — стреляющих собаках.
А также писали, что в рамках новой стратегии пограничной защиты НАТО рассматривается возможность использования роботов для охраны восточного рубежа альянса, протяженность которого составляет 2150 миль.
И сообщали, что в России разработан универсальный роботизированный комплекс, предназначенный для инспекции и ремонта трубопроводов различных диаметров.